با عرض سلام و وقت بخیر خدمت مهندس محترم
آقا ما touch خازنی i2c gt911 با پریفرال i2c راه اندازی کردیم در حالت bsp داخل حلقه اصلی براحتی کار می ده i2c روی فرکانس 54MHz داخل cube تنظیم شده و فرکانس خود i2c 100kHz هست با زمانrising و falling صفر ، مشکلی که ما داریم این هست که تاچ خازنی به راحتی بدون فعال کردن touchgfx کار می دهد اگر توابع تاچ وارد مکان init touch و خواندن مقدار تاچ در فایل touchgfx controller. Cpp شود بدون rtos گاهی کار می دهد گاهی Hard fault می دهد اگر rtos فعال شود تا برنامه وارد touchgfx می شود گیر می کند در بخش task ها
