با سلام
من دوره free rtos را با میکرو stm32f407vgt6 انجام میدهم. در قسمت نوشتن oskernel بعد از run گرفتن با خطای مذکور روبه رو میشوم. تمامی مراحل را مطابق اموزش در محیط CUBEIDE انجام داده ام. خطا در قسمت اجرای دستورات اسمبلی مربوط به تابع osSchedulerLaunch رخ میدهد وقتی خط کد POP {R4-R11} اجرا میشود. تنظیمات مربوطه را چندین بار مطابق اموزش چک کردم ولی خطا برطرف نشد به هر دو روش با و بدون cubemx برنامه را نوشتم و با این خطا رو به رو شده ام.
فایل مربوطه را هم ضمیمه کرده ام.
با تشکر
