بله الان متوجه منظورتون از دوتا بودن شدم . این دوتا بودن usart نیست از طریق تعداد مختلفی از GPIO ها به یک پریفرال می تونید دسترسی داشته باشید ( اصولا ).
و فکر می کنم شما قسمت های اولیه آموزش که این موارد داخلش گفته شده رو نگاه نکرده باشید .
در مورد Baud Rate هم اگر تقسیم کلاکی نزده باشید بله عدد همین مقدار باید وارد رجیستر کنید .